岗位职责：
1、负责不同结构关节机器人运动学、动力学、运动控制等算法（C++语言）开发；
2、依据项目需要实现常见工业协议与接口（如Modbus、TCP/IP、CAN、EtherCAT、Profinet等）的协议解析、实现、封装，完成设备内部的通讯联调；
3、按照项目计划和需求进行开发工作，确保开发产品满足设计要求，确保软件程序的可靠性、稳定性；
4、负责嵌入式软件架构设计，编码实现，单元测试，集成测试，功能测试等工作；
5、开发面向职业院校、企业的工业机器人课程体系（含Scara/六轴机器人编程、码垛/焊接工艺模块）,设计基于市面上主流机器人的实训项目。
任职要求：
1、三年及以上经验，统招硕士学历, 计算机、统计学、人工智能等相关专业优先；
2、熟悉机械臂或足式、轮式机器人运动学、动力学、控制等基本理论，具有独立承担项目的能力，具有良好的团队精神，具有较强的抗压能力；
3、精通C++编程语言，熟悉常见编码器协议，如Biss，Endata等；熟悉常见伺服工业总线，如EtherCAT、Profinet、CAN等； 熟悉标准伺服协议DS402；
4、具有较强的动手实战能力，具备将算法应用于实际生产系统的经验和能力；
5、有知名伺服驱动企业从业经历者优先。