职位描述
岗位职责
1)负责融合视觉SLAM、IMU、GPS/北斗、高度等数据,进行无人机组合导航算法设计、代码编写与测试,能够实现卫星拒止条件下的位置、姿态解算;
2)实现无人机自动避障导航算法的设计与实现;
3)完成飞行器任务分析、姿态和位置控制。
任职资格
1.本科及以上学历,自动化、导航制导与控制等相关专业;
2.熟悉组合导航原理,熟悉APM、PX4开源飞控中的导航算法以及其它先进导航算法;
3.熟练掌握Matlab、C、C++等;
4.责任心强,有较好的沟通能力和团队合作精神。
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕