岗位职责：

1. 研发机器人视觉感知算法（目标检测、SLAM、VIO）；

2. 训练并优化深度学习模型（如YOLO/TensorRT），部署至边缘设备；

3. 实现环境理解算法（场景分割、三维重建），支持自主决策；

4. 调优算法参数，平衡精度与实时性；

5. 撰写算法报告，推动技术落地。

岗位要求：

1. 硕士以上学历，三年以上工作经验。

2. 研发机器人视觉感知系统，实现SLAM建图、目标检测、语义分割、多模态融合与三维重建，支撑环境理解与自主导航。主导轻量化模型部署，完成模型量化、剪枝与端侧推理加速（TensorRT、ONNX Runtime 2.0）。

3. 精通OpenCV、PCL、Eigen、Ceres优化库；

4. 掌握相机标定、立体匹配、点云配准、SDF/TSDF建图等几何算法；熟悉C++模板与SIMD指令优化。

5. 熟练使用PyTorch/TensorFlow开发VLM、Diffusion Policy等模型；

6. 具备多传感器（RGB-D、LiDAR、IMU）融合经验；

7. 有机器人仿真平台（Isaac Sim、Genie Sim 3.0）算法验证经验；