1.基于Maltlab/Simulink对电机控制算法仿真
2.负责对域控制器运动控制部分产品需求分解，编写设计约束文档；
3.基于产品需求和控制算法性能优化电机控制算法；
4.负责编写、修改，维护标准化电机控制模型代码以及设计文档；
5.对电机控制算法进行封装，编写封装使用说明文档。