岗位职责
1.负责机器人电机驱动器开发；
2. 负责机器人关节模组控制的算法开发；
3.负责机器人运动控制算法开发；
任职要求：
1.有电机驱动控制器开发经验；3-5年伺服驱动控制研发经验；
2.掌握C编程，具备良好的编程风格和习惯；
3.掌握伺服控制原理，FOC 算法，SVPWM，三环控制等相关知识；
4.具备stm32嵌入式开发经验；
5.熟练掌握硬件通信协议TTL、RS232/RS485/RS422、CAN、IIC、SPI
6.具有实时操作系统开发经验者优先。