职位描述:
1、根据用户提供的技术要求，进行AGV的软件设计
2、负责底层系统开发，人机交互，数据可视化和算法执行
3、负责AGV小车调度控制系统研发
4、根据需求选择控制硬件及传感器
5、根据需求设计控制算法及控制软件
6、调度软件部分的需求分析和详细设计并编写相关文档
7、调度软件的开发，路径优化
8、负责系统软硬件联调
职位要求:
1、具有1-2年AGV软件设计和开发经验，熟悉各种AGV控制原理
2、熟悉各种AGV驱动控制，通讯，调度原理，有仿真经验优先
3、熟悉激光导航，视觉导航，SLAM导航，陀螺仪基原理及算法，
4、熟悉 ROS，C/C++，Python。
5、至少熟悉一种RCS调度系统框架