1.进行路径跟踪、速度规划、纵向/横向控制等开发工作。
2.研究和优化模型预测控制（MPC）、PID、LQR等经典控制⽅法，提⾼系统的鲁棒性和响应性能。
3.结合机器学习、强化学习等智能控制⽅法，提升⾃动驾驶控制的适应性和稳健性。
4.负责控制模块的仿真测试、实⻋验证，并不断优化控制策略。
5.参与⾃动驾驶系统的架构设计，与感知、规划、决策等团队协同优化整体性能。研究新兴控制技术和前沿算法，推动⾃动驾驶控制系统的创新发展。
1.硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、车辆工程、电子信息等相关专业。
2.熟练掌握经典控制理论(PID、LQR、MPC等)和现代控制方法，具备扎实的数学基础。
3.精通C++或Python编程，具有良好的代码风格和工程实现能力。
4.熟悉ROS/ROS2等自动驾驶相关软件框架，具备实际项目经验者优先。5.具备良好的数学建模能力，并进行控制算法仿真验证。
6.了解汽车运动学模型、动力学模型，具备实际的整车控制开发经验者优先。
7.具备实车测试经验，并能进行参数标定和优化。
8.熟悉CAN通信协议，能够解析车辆底层控制接口。具备扎实的优化理论基础，并能应用于自动驾驶控制问题。
9.具有良好的团队协作和沟通能力，能高效地推进项目落地。
10.具备较强的独立研究能力，能快速理解并应用前沿控制算法到实际系统中。工作态度认真细致，具备细节意识、责任意识。