岗位职责:
1、负责自动驾驶车辆底盘运动控制等算法开发、调试,测试工作;
2、负责车辆横向控制和纵向控制、安全冗余控制策略开发;
3、协同其他模块进行调试、测试,编写相关技术文档;
4、负责相关算法的验证方案设计与评测。
任职要求:
1、统招2026届硕士及以上学历,数学、计算机、自动化、车辆工程等专业;
2、熟悉C/C++编程语言,会使用Ubuntu系统;
3、理解控制理论,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法;
4、熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架;
5、有机器人、无人车开发经验优先。