岗位职责：
1.主导辅助驾驶系统中规控模块的整体架构规划，与感知、决策等模块进行有效融合，保障系统在不同场景下都能高效、稳定且安全地运行。
2.承担路径规划、轨迹优化以及车辆控制等核心算法的设计与实现工作，不断提升算法的实时性、稳定性与安全性，以增强系统的性能表现。
3.评估新技术对于辅助驾驶系统规控部分的适用性，积极推动AI大模型、深度学习等先进技术在系统中的应用，提高驾驶决策的智能化水平。
任职要求：
1.精通路径规划、速度规划等运动规划算法，如hybrid A*、RRT等。