岗位职责:
1、负责自动驾驶多传感器(激光雷达,相机,IMU,radar等)联合标定;
2、熟悉相机,激光雷达,IMU等传感器工作原理;
3、与其它部门协同完成集成和调试,并撰写相关报告。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机科学,数学/统计学,机器人或者电子工程等相关专业;
2、有自动驾驶领域摄像头、激光雷达、IMU等传感器标定算法经验者优先;
3、拥有多激光雷达标定、相机与激光雷达标定或imu标定的落地经验者优先;
4、熟悉ros平台,熟练掌握Linux优先;
5、有设计过标定方案的优先。