一、主要职责
1.硬件系统调试：负责畜牧养殖机器人硬件（激光雷达、IMU、GPS、电机、控制器等）的拆装、接线与校准，解决牧场环境（粉尘、湿度、振动）导致的硬件问题，如激光雷达点云噪声、IMU 漂移、电机卡顿，确保硬件通讯稳定、耐受牧场工况。
2.软件与功能调试：配合研发团队完成机器人导航（定位、路径规划）、作业（取料 / 推料精度、频率）、避障功能的现场调试，优化设置参数，确保定位精度≤±2cm、作业偏差≤±2cm，满足牧场饲喂流程需求。
3.现场故障排查：驻场解决机器人突发问题，如定位丢失、避障误触发、推料卡滞，快速定位故障根源（硬件故障 / 参数适配问题），提供临时解决方案并同步研发团队；对接牧场客户，理解其作业需求（如按牛舍顺序推料），调整机器人运行逻辑。
4.文档与培训：记录调试日志（参数设置、故障原因、解决方案），编写《机器人调试手册》《牧场操作指南》；培训牧场员工基础操作（手动启动、传感器清洁）与简单故障排查，沉淀调试经验。
二、任职要求
1.学历与专业：大专及以上学历，自动化、机电一体化技术、机器人技术、机械电子工程等相关专业。
2.工作经验：2-5 年移动机器人调试经验，含 1 年以上户外 / 农业场景调试经历；
3.硬件工具：熟练使用万用表、示波器、激光校准仪、扭矩扳手，能完成传感器、电机的拆装与校准；
4.软件工具：掌握 机器系统基础操作、PLC 编程软件、嵌入式调试工具等；
5.技术理解：理解移动机器人运动原理（差速驱动）、传感器工作逻辑（GPS、激光雷达点云、IMU 姿态数据）、电气回路基础，能识别短路、虚接等电路问题。
6.有C1/C2驾照，能接受长期驻场调试（阶段性驻场 1-2 周，牧场多位于郊区）；
7.具备强动手能力与耐心，能反复测试参数、排查细节故障；
8.良好沟通能力，可清晰对接研发团队与牧场客户，反馈问题并同步需求。
三、加分项
1.有畜牧装备（饲喂机、挤奶机）或农业机器人（植保机、播种机）调试经验者优先；
2.熟悉机器激光、视觉基础调试者优先；
3.持有电工证、低压特种设备操作证者优先；
4.具备基础英语能力，能阅读进口传感器（如激光雷达、IMU）调试手册者优先；
5.有编写技术文档（如调试流程、操作指南）经验优先。