岗位职责：

1、负责畜牧养殖相关低速移动机器人的电气控制研发设计；

2、负责移动机器人的地图探索、路径规划、步态规划的研究和实现，基于激光雷达、视觉的SLAM硬件调试与算法开发；

3、负责移动机器人运动控制技术的研发与应用，基于多传感器信息融合，研究开发移动机器人的自主定位算法；

4、同机械工程师配合，完成设备的电气控制设计工作，电气元件的选型及应用，输出标准的电气原理图及BOM表；

5、参与移动机器人系统架构设计、系统调试，整机电气生产安装指导及调试（包括PLC程序、伺服电机、机器人控制、运动控制卡的调试等）；

6、协调处理业务及其他部门反馈电气方面问题，根据客户及工艺要求完成电气控制部分整体调试，保证设备的正常安装、发货及使用；

7、拟定产品电气方面的相关技术标准，相关设计文档的整理与编写，配合进行产品技术资料制定与维护。

任职要求：

1、本科及以上学历，电气、自动化、计算机、机器人及或相关专业，3年及以上移动机器人开发的工作经验优先；

2、了解机器人定位导航相关技术，熟悉SLAM相关算法原理及应用，有移动机器人算法开发或测试经验者优先；

3、熟悉C++、Python等编程开发，具备良好的代码编程、调试和维护能力，擅长西门子、三菱或汇川等PLC，熟悉运动控制；

4、熟悉嵌入式系统，掌握Linux、ROS等开发环境的配置、使用，熟悉伺服、机器人调试；

5、能熟练运用CAD、三维等绘图软件；

6、良好的沟通能力、逻辑能力和团队协作能力；

7、有畜牧业及同行业工作经验优先。