岗位职责：

（1）开发室内/外未知环境下，三维地图构建、路径规划、自动避障，自主导航、目标识别等算法；

（2）针对四足机器人设计最优的控制策略；

（3）配合其他技术人员实现机器人在复杂环境下的运动控制。

职位要求：

（1）统招本科及以上学历，2年以上同类型工作经验，如有研究成果或相关专业博士学历可降低工作经验要求；

（2）有2年以上巡检行业、安防和管廊等项目应用落地经验者优先考虑；

（3）熟悉二维或三维激光雷达的使用，掌握激光SLAM定位和建图的基础理论和算法，精通Navigation、Cartographer等开源2D激光SLAM算法，以及LOAM、Cartographer等开源3D激光SLAM算法当中至少一种，熟悉ICP、NDT等点云匹配算法。