一、 岗位职责
1、机器人系统设计与开发： 负责机器人（如机械臂、移动机器人等）的架构设计、核心功能模块的开发与集成。
2、算法应用： 研究和应用人工智能、计算机视觉、SLAM、路径规划等算法应用，并集成大模型智能体技术以提升机器人的感知、决策与交互能力。
3、仿真与测试： 利用三维仿真工具（如Gazebo等）进行机器人模型的搭建、仿真验证和系统测试，场景案例实现，具备课程资源开发能力。
4、应用场景落地与现场支持：深入理解业务需求，主导或参与特定机器人应用场景（如智能巡检、无人配送、流水线分拣，自动驾驶等）的方案设计、技术选型和开发实现。能够接受短期出差，前往客户现场进行需求调研，技术交流。
5、技术培训与支持： 对内进行技术分享，提升团队整体技术水平；对外面向客户、合作伙伴进行技术培训、产品演示和技术支持。
6、技术文档编写： 编写清晰、规范的技术文档，包括设计文档、API接口文档、用户手册及培训材料。
二、 任职资格要求
1、了解Linux操作系统，对ARM芯片架构（如瑞芯微）及端侧模型开发有基础认识。
2、熟悉ROS/ROS2框架，了解其通信机制和常用功能；具备机器人学基础，对运动学、感知、规划等至少一个领域有了解。
3、掌握C++或Python至少一门语言，能够进行机器人场景功能开发，具备代码编写及调试能力。
4、有机器人仿真经验，了解Gazebo等仿真工具，能够协助完成机器人建模或仿真环境搭建。
5、对人工智能技术有兴趣，了解机器学习或深度学习基础，愿意探索大模型智能体在机器人领域的应用。
6、了解常见机器人硬件（如传感器、主控计算单元等）的基本原理和集成方式。
7、具备一定的机器人项目经验，能够参与从需求分析到开发测试的项目流程。