主要职责：
1、设计与开发：负责机器人嵌入式软件架构设计、模块开发和集成，包括但不限于传感器驱动、执行器控制、状态估计、通信协议等。
2、系统实现：在RTOS（如FreeRTOS, VxWorks）或Linux环境下，使用C/C++编写高效、可靠的底层驱动和应用程序。
3、性能优化：对现有代码进行性能分析、优化和调试，确保系统满足实时性、低功耗和高可靠性的严格要求。
4、硬件协作：与硬件工程师紧密合作，参与电路板设计评审，负责底层驱动的开发和硬件功能的调试与验证。
5、测试与验证：编写单元测试和集成测试用例，搭建测试环境，确保软件质量。支持系统联调和现场问题排查。
6、文档编写：撰写和维护设计文档、API接口文档及测试报告。
任职要求：
1、统招本科及以上学历，计算机科学、电子工程、自动化、机器人或相关专业。
2、3年以上嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、自动驾驶或相关领域经验者优先。
3、精通C/C++ 语言编程，具备良好的代码风格和扎实的数据结构与算法基础。
4、熟悉至少一种常见的微控制器架构（如ARM Cortex-M/A系列， STM32， ESP32等）或处理器（如TI Sitara， NXP i.MX等）。
5、具备丰富的外设接口开发调试经验，如UART, SPI, I2C, CAN, Ethernet等。
6、熟悉常见的传感器（如IMU, 摄像头， Lidar, 编码器）和执行器（如电机，舵机）的驱动集成。
7、具备良好的问题分析、调试和解决能力，能熟练使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。
8、强烈的责任心和团队合作精神，优秀的沟通能力。