岗位职责
（1）开发方向：
1、进行基于平台框架下的系统驱动开发；
2、进行基于平台框架下的系统测试程序开发；
3、进行基于平台框架下的移动机器人产品应用软件开发；
4、系统方案流程图设计，产品技术文档编辑、讲解
（2）开发方向：
1、负责机器人整机驱动工程、模块驱动程序的开发、调试；
2、负责机器人相关算法（差速运动/全向移动底盘驱动）的开发、调试；
3、负责软件工程设计文档、流程图的编写；
4、负责低压伺服电机的调试，编写和维护电机运动控制驱动程序。

任职资格：
1、熟悉C软件编程，熟悉架构的单片机编程；
2、能独立完成驱动的设计与实现；
3、熟悉常用通信接口；
4、有开发经验者优先考虑；