岗位名称：视觉算法工程师（工业检测方向）

工作地点：河南郑州

一、岗位职责

1. 项目研发与落地：负责工业视觉检测项目的算法方案设计、核心代码编写及现场调试，确保算法在实际产线环境中的稳定性和准确性。

2.二维视觉检测：基于传统图像处理或深度学习技术，开发针对工业产品的缺陷检测（如裂纹、划痕、脏污）、尺寸测量、目标定位及OCR识别等算法。

3.三维视觉处理：负责三维激光扫描数据的处理与分析，包括但不限于点云配准（ICP等）、点云分割、特征提取、三维重建以及基于点云的缺陷检测与尺寸测量算法开发。

4.算法优化与集成：对算法进行性能优化（速度、精度），并配合软件工程师完成算法模块的集成与封装。

5. 技术调研：跟踪计算机视觉领域的前沿技术，评估并引入适用于工业检测场景的新算法和新工具。

二、任职要求

学历背景：计算机科学、自动化、模式识别、应用数学或相关专业硕士及以上学历。

项目经验：具有2年以上独立负责视觉检测项目方法、算法研发的经验，有完整的从需求分析到算法落地的实战经历。

编程能力：

- 精通 “C++”，具备良好的代码规范和调试能力。

- 熟练掌握 “Python”。

- 熟悉 “OpenCV” 库，具备扎实的图像处理基础。

- **二维图像处理：**

- 熟悉 Halcon / VisionPro / OpenCV 等视觉库。

- 熟悉常见的图像处理算法（滤波、边缘检测、形态学处理、Blob分析等）。

- 具备深度学习经验，熟悉 PyTorch / TensorFlow 框架，了解 YOLO、Mask R-CNN 等目标检测与分割模型。

- **三维点云处理：**

- 熟悉 “PCL” 或 “Open3D” 等点云处理库。

- 熟悉点云数据的预处理（去噪、采样）、配准、分割及特征描述算法。

- 具备三维重建或三维目标识别相关经验者优先。

三、优先考虑（加分项）

- 有工业自动化设备（如AOI自动光学检测设备）算法开发经验。

- 熟悉相机、镜头及光源的选型，了解相机标定原理（2D/3D）。

- 熟悉 CUDA 并行计算，具备算法加速经验。

- 熟悉 ROS 系统者优先。

- 具备良好的沟通能力和抗压能力，能适应短期出差（现场调试）。

四、 我们提供

- 广阔的职业发展空间和核心技术攻关机会。

- 参与前沿工业检测技术落地的成就感。

- 根据工作业绩发放年度绩效奖酬金。