工作内容：
1. 硬件设计与研发：负责机器人灵巧手机械设计研发，完成硬件方案设计、传动设计、外观设计等任务；负责手部触觉传感器方案设计、硬件堆叠。
2. 电路设计与调试：进行灵巧手控制板、无刷电机驱动、空心杯电机、行星滚珠丝杠、传感器等硬件原理图设计及PCB设计；负责电路板的硬件调试，并配合软件完成联调；负责EMC/EMI电磁兼容的设计与测试。
3. 测试与优化：制定测试方案，配合项目团队完成工装夹具设计；对灵巧手进行性能测试，根据测试结果进行优化迭代。
4. 生产跟进：负责灵巧手产品生产过程中技术相关问题全流程跟进，包括图纸及BOM等技术文件输出、技术问题沟通、试产跟进及结果确认。
任职资格：
1、硕士以上学历，电子、电力、机械、自动化、机器人等相关专业；
2.、熟练使用英语；
3、 专业知识与技能：精通数字电路和模拟电路，熟悉主流单片机以及接口外围电路设计；熟悉常用PCB绘制设计软件；掌握机械驱动原理、常见传动方案设计，熟悉工程材料特性和零件成型工艺；
4、工作经验：有硬件产品开发经验，独立设计过完整的电子产品；具有机器人、无人机、智能驾驶等行业背景或独立完成多指灵巧手硬件设计经验者优先；
5、沟通表达能力佳，吃苦耐劳，有高度责任心，抗压能力强，逻辑能力强；