【岗位职责】

1、负责构建并维护机器人软件平台中的数据基础系统；

2、设计并维护贯穿整个机器人软件栈的统一数据 schema 与核心抽象；

3、定义并实现 session / episode 结构，确保来自真实系统的数据具备一致的组织方式与可复现性；

4、构建数据集的版本管理与溯源机制，将数据与实验、配置及结果进行明确关联；

5、开发用于机器人数据的元数据管理、索引与结构化访问的后端系统；

6、与系统、感知与智能工程师紧密协作，确保在软件演进过程中数据接口与契约保持稳定。

【岗位要求】

1、计算机科学或相关专业本科及以上学历，4年以上相关工作经验；或硕士学历，2年以上相关工作经验；

2、具备在生产环境中开发后端系统的扎实经验，尤其重视数据建模与系统正确性；

3、有设计可版本化、可演进的数据 schema 与接口的经验，能够在不破坏下游使用方的前提下持续演进系统；

4、有处理结构化数据或时序数据的经验，包括元数据管理、索引与查询；

5、具备良好的软件工程基础，包括代码质量、测试意识与调试能力；

6、能够适应早期阶段系统的不确定性，在需求尚未完全明确的情况下构建合理、稳健的系统抽象。