岗位职责:
1 、设计并执行支撑机器人感知、学习和系统评估的数据采集流程;
2 、从多种来源采集数据 ,包括机器人、传感器、仿真系统及外部数据源;
3 、编写脚本与工具 ,用于数据采集、预处理、校验与组织的自动化;
4 、确保采集的数据结构清晰 、文档完整 ,并可直接被下游系统使用;
5 、与感知、学习和系统团队协作,将抽象的数据需求转化为可执行的采集任务;
6 、监控数据质量,及时发现并反馈缺失、时间对齐问题或数据不一致情况;
7 、根据项目需求,支持灵活、专项或临时的数据采集工作。
任职要求:
1 、数据科学 、 电子工程 、计算机工程 、计算机科学或相关技术专业本科及以上学历;
2 、2–3 年数据采集、数据工程或应用型数据处理相关实践经验;
3 、熟练使用 Python ,能够编写脚本完成数据采集 、预处理 、校验与自动化流程;
4 、有处理真实世界复杂数据的经验,包括缺失值、声数据及不一致数据格式;
5 、能够适应并理解来自物理系统的数据,如传感器 、设备或硬件驱动的数据流水线;
6 、对数据质量有基本认知,理解一致性、完整性与基础校验的重要性;
7 、能够在节奏较快 、需求尚不完全明确的环境中独立推进工作,并将模糊需求落地为具体执行任务。