岗位职责:
1、负责机器人无人驾驶方向前沿科技相关算法的研究与开发；
2、负责将slam理论落地到应用场景；
3、研究机器学习领域算法、开源机器学习框架，支持产品项目的研发；
4、负责多传感器融合定位算法开发，移动机器人定位建图算法开发；
5、调研当前技术存在问题，参与定制新一代slam算法框架。
任职要求:
1、 本科及以上学历，计算机、控制、机械等相关专业；
2、对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨 ；
3、熟悉2D/3D激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；
4、掌握机器人SLAM基本理论和算法 ；
5、熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；
6、熟悉ROS，熟悉基于激光、陀螺仪、GNSS等多传感器融合的导航算法；
7、具备扎实的C++语言基础和相关计算机语言编程能力；
8、熟悉路径规划算法(Dijkstra算法、A*算法等)；导航控制算法(LQR、MPC、ADRC、圆弧切线算法等满足其一)；
9、有在知名企业或科研机构从事机器人相关研究和开发工作的经验者优先。