岗位职责：
1、实现目标识别（2D/3D）、点云全流程处理（分割/滤波/去噪/配准）、曲面拟合与模型边界提取；
2、设计图像/点云融合方案，支撑SLAM、动态跟踪及场景理解；
3、完成模型训练、端侧部署（CUDA/TensorRT）、算力优化及工业场景鲁棒性提升；
4、开发点云配准、法线计算、曲面重建及三维模型生成算法；
5、解决遮挡、光照变化等长尾问题，确保算法泛化性与安全性；
6、输出算法设计文档，跟踪前沿技术（如端到端感知、多模态模型）。
岗位要求：
1、统招硕士及以上学历（计算机/自动化/机器人方向），3年以上感知算法研发经验；
2、精通点云处理（分割/滤波/去噪/配准/法线计算），掌握目标识别、曲面拟合、模型边界提取及三维重建；
3、精通C++/Python，熟悉Linux/ROS；熟练使用OpenCV/PCL/Open3D，具备CUDA加速经验；
4、熟悉CNN/Transformer框架（PyTorch/TensorFlow），有模型部署优化经验；
5、具备多传感器融合感知、工业场景算法落地能力；
6、逻辑严谨，自驱力强，顶会论文或RoboMaster竞赛成果优先。