一、 核心职责概述
负责智能物流核心管理平台及控制系统的设计、开发与迭代。重点实现多厂家、多型号AGV（自动导引车）的统一接入、调度与管理，构建柔性、高效、可扩展的智能物流解决方案。确保系统稳定性、高性能及前瞻性，以满足复杂仓储与生产物流场景的需求。
二、 具体岗位职责
1. 系统设计与核心开发：
参与或主导WCS（仓库控制系统）、AGV调度系统、交通管理系统等核
心模块的架构设计与微服务开发。
开发任务管理、路径规划、车辆调度、资源分配等核心算法模块。
设计并实现高并发、高可用的系统服务，保障7x24小时稳定运行。
2. 多AGV厂商接入与集成（核心职责）：**
抽象与建模：设计统一的AGV设备抽象层，定义标准的车辆状态、指令、任务接口，屏蔽不同厂家AGV的底层协议差异。
协议适配：对接并解析各主流AGV厂商（如海康、极智嘉、快仓、MiR等）的私有TCP/UDP、HTTP/RESTful、WebSocket或MQTT协议。
驱动开发：开发并维护针对不同AGV品牌的“适配器”或“驱动插件”，实现车辆注册、状态上报、指令下发的双向通信。
标准兼容：跟进并实施VDA5050、OCF等行业通用接口标准，降低未来集成成本。
3. 系统对接与协同：
与上游WMS（仓库管理系统）、ERP、MES等系统对接，接收订单任务并反馈执行状态。
与下游自动门、电梯、输送线、呼叫器等外围设备联动，实现全流程自动化。
4. 性能优化与稳定性保障：
监控并优化系统性能，特别是大规模AGV集群（数十台至上百台）调度时的实时性与效率。
设计系统容错、降级和故障恢复机制，实现AGV异常（如脱轨、通信中断、任务失败）的自动处理与告警。
开发可视化监控工具，实时展示AGV位置、状态、任务及系统健康度。
5. 技术研究与文档编写：
跟踪智能物流、机器人调度、物联网等领域的前沿技术，并评估其应用价值。
编写详细的设计、接口、集成及用户文档，为团队和其他部门提供技术支持。