一、岗位职责
1. 方案设计：根据性能指标独立完成整机及关键模组（臂体、关节、末端等）的结构方案、3D 建模、2D 出图及公差链校核。
2. 设计迭代：基于 FEA（静力学/模态/疲劳）与多体动力学仿真结果，快速迭代拓扑、截面与连接形式，实现 ≥10% 的刚度/重量比提升。
3. 工程化落地：输出完整 BOM、DFMEA、特殊特性清单（SC/CC），并主导样机装配、测试与问题整改，直至通过小批量验证。
4. 供应链协同：主导铸件、钣金、机加、橡胶及标准件（电机、减速器、导轨、轴承）的选型与供应商技术评审，确保 TCO 最优。
5. 技术文档：编写并维护 DS、装配 SOP、维护手册及专利交底书，确保技术资产完整、可追溯。
6. 跨职能支持：与电气、控制、工艺、质量、生产及售后团队高效沟通，解决从试产到量产全过程的结构相关问题。
7. 持续改进：跟踪行业新材料、新工艺（拓扑优化、3D 打印、碳纤维臂体等），每年至少落地 1 项创新设计并申请专利。
二、任职资格
硬性条件
1. 学历：本科及以上，机械工程、机器人、车辆、机电一体化等相关专业。
2. 经验：≥3 年工业机器人/协作机器人/自动化设备结构开发经验，至少完整主导过 1 款量产产品。
3. 专业知识：
• 精通机械制图、GD&T、尺寸链与公差叠加分析；
• 熟悉伺服电机、谐波/RV 减速器、丝杠、导轨、同步带/齿轮等选型计算；
• 熟悉铝合金压铸、球墨铸铁、高强钢、不锈钢、工程塑料、橡胶减振件等材料特性及工艺约束；
• 掌握 DFMA、DFMEA 及可靠性设计方法。