职位描述
1、负责机器人运动学、动力学等算法的开发；

2、负责机器人相关功能在ROS2系统上的开发和应用；

3、负责机器人的仿真实现和算法功能验证；

4、配合机械、电气相关人员，在机器人上进行调试和测试；

任职要求：
1、一年及以上经验，统招硕士学历, 计算机、统计学、人工智能等相关专业优先；

2、熟悉机械臂或足式、轮式机器人运动学、动力学、控制等基本理论；

3、精通C++编程语言，熟悉Python，熟练使用Linux开发环境；

4、熟悉ROS2系统并有相关项目开发经验；

5、了解机器人路径规划、轨迹规划、SLAM等算法；