主要职责
1. 嵌入式软件开发：基于Linux或RTOS（如ROS2、FreeRTOS）平台，完成AGV/AMR主控制器软件开发，涵盖外设驱动（电机、编码器、激光雷达、摄像头等）、通信协议（CAN、Ethernet、WiFi）搭建与应用框架构建。
2. 核心算法实现与验证：
(1) 负责SLAM（同步定位与建图）、路径规划（A*、Dijkstra、RRT等）、运动控制等算法的调研、选型、原型开发与仿真验证。
(2) 聚焦快速落地，优先实现“能用、稳定”的小场景适配版本，而非追求学术极致。
3. 任务调度与系统集成：设计简单高效的中央调度逻辑，实现单机或多机机器人的任务分配、交通管理与状态监控，保障软件模块间高效协同。
4. 代码质量与部署：编写高质量、可维护的代码，建立基础CI/CD流程；负责软件在硬件平台的部署、现场联调与问题修复。
5. 跨领域协作：与硬件工程师共同定义软硬件接口标准，与机械工程师沟通传感器布局对软件感知效果的影响，确保系统协同优化。
任职要求
1. 学历与经验：计算机、自动化、数学、机器人等相关专业本科及以上学历；3年以上软件开发经验，且具备1个及以上机器人或自动驾驶领域的量产/准量产项目经验（核心硬性要求）。
2. 技术栈：
(1) 嵌入式开发：精通C/C++编程语言，熟悉Linux内核驱动开发或ROS/ROS2框架，具备ARM平台开发实战经验。
(2) 算法基础：具备扎实的线性代数、概率论等数学基础，有SLAM（如Cartographer、GMapping）、路径规划算法的实际应用或代码阅读/修改经验。
(3) 其他技能：了解Python语言，可用于算法原型验证与脚本编写；熟练使用Git版本控制工具。
3. 核心素质：
(1) 具备“端到端”交付能力，既能深入底层开发驱动，也能在上层实现业务逻辑与算法落地。
(2) 有ROS/ROS2在真实机器人上的落地经验者优先。