岗位职责
一、负责机器人关节模组（含伺服驱动、电机、减速器、编码器）的嵌入式软件架构设计与开发，包括控制算法、状态机、通讯协议等。
二、实现关节模组的位置环、速度环、电流环控制算法，并进行参数整定与性能优化。
三、负责关节驱动器的底层驱动开发，如 PWM、ADC、编码器接口、CANopen/EtherCAT 等工业总线驱动。
四、参与关节模组的系统集成测试，包括功能测试、性能测试、可靠性测试，并定位和解决软件相关问题。
五、与硬件、机械、控制算法等团队协作，完成关节模组的整体调试与性能提升。
六、编写技术文档，包括软件设计说明书、接口文档、调试指南、版本记录等。
七、跟踪行业技术发展，推动关节模组软件平台的迭代与标准化。
岗位任职要求
一、本科及以上学历，自动化、电气工程、计算机、控制工程、机械电子等相关专业。
二、2年以上嵌入式软件开发经验，有机器人关节模组、伺服驱动器、电机控制相关经验者优先。
三、熟悉C/C++编程，具备扎实的嵌入式系统开发能力，熟悉ARM、MCU等平台。
四、掌握电机控制基础理论，包括FOC、PID、卡尔曼滤波等算法，能独立完成伺服控制软件设计。
五、熟悉常见工业通讯协议，如CANopen、EtherCAT、Modbus等。
六、具备良好的问题分析与调试能力，能使用示波器、逻辑分析仪等工具进行问
题定位。
七、了解机器人动力学、运动控制者优先。
八、具备较强的沟通协作能力，能与跨部门团队高效合作。
九、工作严谨，责任心强，具备良好的学习能力和抗压能力。