岗位职责：
1、参与无人机飞控产品嵌入式系统开发和调试，参与飞控系统的测试、试验与试飞，负责搭建半物理仿真系统；
2、负责无人机飞控产品嵌入式软件开发和调试；
3、多旋翼、固定翼、直升机等无人机飞控系统软件开发；
4、将算法工程师提供的算法转换成嵌入式软件代码；
5、实际飞控的参数调试，协助优化改进算法；
6、持续优化现有无人机产品的飞控系统，增添新功能；
7、无人机飞控产品软件整体调试。
任职要求
1、熟悉基于ARM、DSP等平台的嵌入式软件开发，精通C++;
2、至少熟悉一种系统引导程序，如U-Boot、BLOB、VIVI等；
3、至少熟悉一种嵌入式实时操作系统下的软件开发，如Nuttx、VxWorks、uCOS、uCLinux等，可对开源嵌入式实时操作系统进行移植和裁剪；
4、熟悉传感器驱动程序开发；
5、熟悉基于QT的程序开发；
6、熟练使用ICE/ICD等在线仿真器/在线调试器；
7、熟练进行SITL和HITL仿真；
8、了解PX4、Ardupilot、MWC或其他开源飞控者优先；
9、具有基于STM32平台、高通骁龙飞行平台、英伟达Jetson TX平台等进行软件开发经验者优先；
10、参与过无人机飞控产品嵌入式软件相关项目开发者优先，有实际飞控调参经验者优先，有ROS开发经验者优先。
11、较好的英文文档阅读能力。
12、对于优秀的应届毕业生可不做上述要求。