岗位职责；

1 . 负责具身智能机械臂的整体结构设计，包括机械臂本体结构设计、关节连接方式设计，末端夹爪集成设计，减重设计和优化；
2. 熟练掌握关节模组的选型，确保机械臂具备足够的灵活性、自由度和负载能力；
3. 运用CAE工具对机械臂结构进行静力分析，确保产品的强度、刚度及运动性能满足设计要求；
4. 完成机械详细3D结构设计，绘制2D工程图纸，完成下单打样，组装交付；
5. 与电气工程师协作，共同设计优化机械臂内部的线束布线、传感器布局、关节安装等；

职位要求

1. 教育背景：
- 机械工程、机械电子工程、自动化等相关领域专业，本科。
2. 专业技能：
- 精通机械设计、机械原理、机械制图、理论力学、材料力学及金属工艺学等机械相关专业知识。
- 熟练掌握CATIA、Solidworks、ProE、UG/NX等计算机辅助设计软件中的一种或多种，能够进行机械臂的三维设计及工程图绘制。
- 能使用ANSYS,Solidworks等有限元仿真工具进行静力学仿真分析。
- 熟悉常见金属，非金属材料特性，了解机械加工工艺及表面处理方法。
- 有较强的动手能力，可以参与首台套机器人装配调试。
3. 项目经验：
- 有2年以上机械臂相关设计经验，熟悉常见机加工方式，对精密零件尺寸公差，形位公差要求有较深了解；
- 有协作机械臂或具身智能机械臂相关研发设计经验，具备独立完成机械臂集成设计的能力。
4. 其他素质：
- 具备良好的沟通、表达及协调能力，能够与团队成员有效协作。
- 有高度责任感和良好的团队协作精神，抗压能力强。
- 有相关专利申请或在机器人领域发表过顶会论文。
- 熟悉足式、轮式或机械臂类机器人本体结构设计，具有行业视野，有成功的落地与机械迭代经验。