美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心，与美团即时零售业务结合，形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。

美团无人车团队成立于2016年，团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司，自动驾驶技术团队博士占比高达30%，依靠视觉、激光等传感器，实时感知预测周围环境，通过高精地图定位和智能决策规划，保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起，自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段，运营车辆超500台，日均运营超16小时，截止2022年6月，已经累计配送近220万单。

欢迎加入美团无人车团队，与我们一起用科技推动即时零售再升级！

岗位职责

1. 高精地图静态元素和车道拓扑算法的研发和工程落地，包括但不限于点云/图像的检测/分割、多模态融合、BEV、Generative Models等；

2. 建立高精地图的数据闭环系统，基于数据挖掘机制以及困难样本分析等工具链，持续迭代模型能力；

3. 调研自动驾驶或机器人领域前沿算法，将相关技术应用于高精地图的自动化构建，提升在open-set场景地图的冷启动/泛化能力；

4. 跟踪并解决下游用户反馈的相关问题；

岗位基本需求

1. 计算机、自动化、电子信息、数学等相关专业硕士研究生及以上学历。熟悉静态场景理解或高精地图元素（车道线、道路边线、拓扑）自动化算法，包括但不限于2d图像、3d点云的检测和分割、矢量模型；

2. 熟悉相机、激光雷达等车载传感器的特点及相关数据处理算法，具备地理空间数据的处理能力；

3. 编程能力优秀且具备良好的编程习惯，熟练使用C++/C和Python等编程语言，以及PyTorch、TensorFlow等工具进行模型搭建；

具备以下者优先

1. 有高精地图元素自动化相关算法研发经验者优先；

2. 熟悉自动驾驶前沿算法 (World Model/VLA) 者优先；

3. 在计算机视觉或机器人领域 (CVPR/ICCV/ECCV/ICRA) 等相关会议发表过论文者优先；

4. 有ACM经验或其他国际学术竞赛成果者优先。

岗位亮点

1. 扩城是无人车未来1-2年的重点内容，而高精地图快速且低成本的构建离不开自动化算法的提升，从业务角度看有较大的潜在收益；

2. 高精地图算法主要部署在云端，相较于车端不太受限于算力约束，能够尝试更多前沿方法；