1．负责进行机器人场景下各类视觉/激光雷达感知算法研究，包括但不限于2D/3D检测、语义分割、跟踪、深度估计、姿态估计、BEV/OCC感知、多模态、多任务等；
2. 负责感知算法的工程化落地，并完成在机器人等硬件平台下的模型优化与部署；

职位要求：
1．计算机/人工智能相关专业硕士及以上学历，图像处理、模式识别、计算机视觉、三维重建等相关方向；
2. 熟练掌握深度学习、机器学习基础知识，对面向视觉／激光雷达的检测／分割／跟踪／深度估计／姿态估计等研究方向中的至少一个有较深的理解，并掌握该方向数据采集、标注方式；
3. 能够熟练使用tensorflow/pytorch中的一种或多种深度学习框架，熟练掌握CNN & Transformer模型原理及应用；熟悉opencv、pcl等常用库；掌握深度学习模型的常用量化、加速、部署方法；
4. 熟练掌握C/C++/Python等常用编程语言，熟练使用Linux,Git,Cmake等工具进行开发；有ros机器人系统使用经验