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决策规划项目实习生
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北京三快在线科技有限公司
北京
不限
本科
01-28
工作地址

朝阳区望京中交隧道

职位描述
美团自动配送以自研L4级自动驾驶软硬件技术为核心,与美团即时零售业务结合,形成满足公开道路、校园、社区、工业园区等室外全场景下的自动配送整体解决方案。

美团无人车团队成立于2016年,团队成员来自于Waymo、Cruise、Pony.ai、泛亚等自动驾驶行业头部公司,自动驾驶技术团队博士占比高达30%,依靠视觉、激光等传感器,实时感知预测周围环境,通过高精地图定位和智能决策规划,保证自动配送车全场景即时配送能力。自2020年起,自动配送车已在北京、深圳等多地进入常态化试运营阶段,运营车辆超500台,日均运营超16小时,截止2022年6月,已经累计配送近220万单。

欢迎加入美团无人车团队,与我们一起用科技推动即时零售再升级!

岗位职责

以下岗位职责的任意一种

1. 负责开发迭代无人车评测体系,基于评测体系给出功能迭代的评测结果,归纳总结无人车规划控制能力迭代的方向

2. 负责无人车的评测数据集构建,调整判别器口径,进一步提升评测准确率

3. 负责设计验证ML-based决策规划算法,提升自动车在复杂场景中的行为泛化性和拟人性;

4. 负责设计验证泊车、靠边等末端行驶算法,提升自动车在末端场景的行驶能力。

5. 负责多车调度系统开发和维护,支持无人车队高效、稳定运行。

6. 负责交互决策规划算法开发、验证和测试,提升无人车复杂场景博弈能力。

7. 负责无人车测试、运营工具开发,支持无人车实时问题解决。

岗位基本需求

有良好的逻辑思维,有独立解决问题的能力,具备沟通和抽象能力

具备以下任意一种开发技能

- 大数据开发,熟悉SQL和Python

- 全栈开发,熟悉javascript语言和vue框架

- 后端开发,熟练Java/Python/C++等任意一种后端开发语言

- 决策规划控制研究或项目经历,熟悉C++,learning-based planning,搜索,优化等技术

具备以下者优先

本岗位是项目实习生,比较推荐无转正需求(例如大二,大四,研一)的同学投递。具备一下任意经历优先:

- 前后端全栈项目开发实践经验

- 规划控制算法开发实践经验

- 有过数据RD的实习经历;

- 实习时间长且能够快速入职;

- 机器学习顶会论文发表经历(e.g. NeurIPS/ICML/CVPR/ICCV/CoRL, etc);

- 使用机器学习算法做Behavior-Modeling和Sequential-Decision-Making的相关经验(e.g. 模仿学习/强化学习/行为轨迹预测);

- 大语言/视觉模型相关经验;

岗位亮点

- 能加入一个高水平研发团队,快速成长。团队成员来自清华、北大、中科院等知名高校。在工作中强调思考,尊重事实和逻辑,是一个能够快速成长的工作环境;

- 能创造社会价值,参与改变未来的技术革新。拥有丰富的业务场景,推动无人车这一前沿技术在各场景下落地;

以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕

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