▲岗位职责：

1、根据市场需求和行业应用，开发定制化的软件解决方案，解决客户和市场需求问题；2、负责伺服软件架构设计，技术规划，方案制定与实现；

3、负责精密伺服电机控制算法的开发、验证、优化，包括电气参数和机械参数辨识、参数自整定、死区补偿、负载观测器、陷波滤波等；

4、参与先进电机控制相关的行业技术趋势分析、产品竞争力分析、技术合作及行业研讨。

▲任职要求：

1、 研究生以上学历，电机与电气、自动化、计算机、通信等相关专业毕业生，5年以上相关工作经验，具备相关项目经验和产品研发经验者优先；

2、 精通伺服电机或永磁同步电机原理及矢量控制算法（如FOC、SVPWM和PID控制），熟悉位置环、速度环、转矩环的相关控制算法。了解转矩观测，惯量辨识等工程方法和实现途径；

3、 掌握自动控制原理，能够基于MATLAB/Simulink实现电机控制算法的仿真验证；

4、 熟练掌握C/C++编程语言，具备代码阅读能力，具备良好的编程习惯和代码规范；

5、 熟悉电机控制常用开发芯片，如DSP28335和STM32F系列，具备底层UART、I2C、SPI、CAN、RS485等软件开发能力；

6、 具备团队协作精神，能够独立解决问题并推动项目进展。