岗位职责

1. 负责嵌入式产品软件方案设计与核心代码开发，搭建并实现单片机程序架构。

2. 开展GPIO、I2C、SPI、UART、CAN、ADC等通用外设驱动的设计、开发与调试工作，兼顾STM32芯片及国产替代芯片方案应用。

3. 进行RT-Thread等RTOS实时操作系统的移植、裁剪、任务调度及中间件开发，根据产品需求设计多任务架构，合理分配任务优先级与堆栈大小。

4. 使用Git进行代码版本规范管理，完成分支管理、版本迭代、代码合并，解决版本冲突，保障产品迭代升级的版本稳定性与兼容性。

5. 编写嵌入式软件开发文档、调试记录及版本维护说明，确保代码规范与可维护性。

6. 配合硬件工程师完成硬件调试、问题定位，解决嵌入式软件底层驱动及系统运行过程中的各类问题。

任职要求

1. 学历要求：研究生及以上学历。

2. 编程语言：精通C语言开发，能够编写高效、简洁、可移植、易维护的代码。

3. 芯片与外设：精通STM32芯片架构，熟悉国产替代芯片方案，掌握通用外设驱动设计、开发与调试能力。

4. 操作系统：熟悉RT-Thread等RTOS实时操作系统，能规避优先级反转、任务阻塞、资源竞争等系统问题。

5. 工具使用：熟练使用版本管理工具Git，具备代码版本管理实操能力。

6. 算法能力：掌握PID算法、卡尔曼滤波、姿态解算、FOC电机控制等算法者优先。

7. 项目经验：有电机控制、无人机、云台等相关开发经验者优先。