职责：开发底层驱动与实时操作系统（RTOS），实现硬件与软件的无缝协同。

要求：
精通 C/C++，具备 RTOS 开发经验（如 FreeRTOS、RT-Thread），熟悉任务调度、中断处理及内存管理。
具备低功耗设计经验（如STM32L系列），熟悉ADC/DAC数据采集及滤波算法
熟悉Linux系统结构，熟悉进程、文件等基本元素，并具有基本开发经验；
具有DSP, ZYNQ，FPGA, STM32项目开发经验优先；
熟悉常见的信号处理算法及实现，包括各类型滤波器设计、相敏检测及FFT等
掌握 UART、SPI、CAN 、I2C、SPI、UART等通信协议，能开发传感器、执行器驱动程序。
熟悉 RISC-V 或 ARM Cortex-M 系列芯片，有低功耗唤醒（如 50μA 待机）设计经验者优先。
了解TCP/IP、HTTP网络协议，熟练掌握Socket网络编程，有过MQTT相关编程经验者优先；
具备硬件调试能力，能使用示波器、逻辑分析仪定位信号异常，能读懂电路图以及相关的芯片手册，在软件调试过程中能发现并解决简单的硬件问题；
了解 RT-Thread 等开源框架在物联网设备中的应用案例（如智能语音交互）。
配合编制项目单片机软件部分实施的详细的工作计划及工作网络图