1.智能辊压成形理论与控制 方向 ：高强度钢（如1700MPa）及变截面型材的辊压成形理论、工艺设计与优化；辊压过程中的残余应力在线监控和预测控制；辊压成形有限元仿真与数字孪生应用。

专业要求：机械工程、材料成形及控制工程、能源科学

2.工业机器人与智能自动化 方向：

柔性装配与协同控制：复杂结构件的多机器人协同作业；自适应轨迹规划、误差补偿与在线抓取策略；基于力/视觉传感的柔顺控制与智能夹具技术。

机器人焊接与加工智能化：开展机器人焊接工艺研究、智能编程与自动化焊接质量控制，包括 MIG/MAG、TIG 等工艺研究。面向不同构件需求的高适应性焊接工艺研究与装备集成。新材料焊接工艺探索与质量控制（轻质金属、先进复合材料等）。

3D视觉引导系统：基于视觉与工业AI的在线缺陷检测与质量评估；智能制造系统中机器人轨迹规划、误差补偿与协同控制。

专业要求：机械工程、自动化、材料成形及控制工程、智能制造、计算机科学、控制工程

3.光伏产品数字化平台及其跟踪算法 方向

智能跟踪算法优化： 研究复杂地形与多天气条件下的光伏智能跟踪优化算法。基于无人机航测与 LiDAR 点云数据建立地形网格模型，构建基于强化学习的逆跟踪角度群组优化模型，实现多点协同决策。利用时序预测模型预测短期辐照趋势。

数字化平台开发与应用： 搭建制造执行系统（MES）、监督控制与数据采集（SCADA）系统；开发工业数字孪生（Digital Twin）系统，用于虚拟调试、实时映射和故障预演。通过 IoT 网关和传感器网络实现设备数据实时采集。

专业要求：人工智能、能源科学、自动化、软件工程、软件工程、工业互联网、大数据分析

4.储能与逆变器设计电子嵌入式方向

储能系统协同优化： 在街区尺度研究 BIPV 与储能系统的协同配置，构建能量流与功率流动态模型，实现储能容量的最优匹配与经济性分析。

电子嵌入式与可靠性： 研究充电控制器、电力转换设备（逆变器）、后备电源与安全断开装置在系统中的高效耦合。分析 DC/AC 转换效率、系统稳定性及安全性优化策略。致力于开发下一代的高性能光储动力组件和电池包截面设计。

专业要求：能源科学、自动化、电子工程、