1、开发适用于某款小型化电动执行机构的电机控制算法，如基于 PID、前馈控制的位置闭环控制算法，实现高精度位置控制。

2、针对执行机构的多回转特性与负载变化，优化电机启动、停止、调速过程，提高系统响应速度与稳定性，降低冲击电流与振动。

3、负责电机控制器的软件设计与开发，

4、协同电子工程师完成电机控制硬件与软件的集成测试，调试优化控制参数，确保电机运行平稳、可靠。

5、开展电机性能测试，分析测试数据，提出改进方案，持续提升电机控制性能与产品质量。

任职要求：

1、本科及以上学历，控制科学与工程、电气工程等相关专业。

2、3 年以上电机控制算法开发经验，熟悉直流电机、交流异步电机等常见电机控制原理与方法。

3、熟练掌握 MATLAB/Simulink 建模与仿真工具，具备算法设计、优化能力，精通 C 语言编程，有 MCU 开发经验。

4、了解电机驱动硬件电路，能与电子工程师有效协作解决硬件与软件接口问题。

5、具备良好的数据分析能力，能依据测试结果优化控制算法与系统性能。