1、算法研发与优化：负责具身智能机器人SLAM（同步定位与建图）算法的开发与优化，解决动态环境下的定位与建图问题；研究并实现基于线特征、点特征或语义信息的SLAM算法，优化计算效率与鲁棒性，解决大规模环境下的地图构建与实时更新问题；探索深度学习与SLAM的结合，提升复杂场景下的算法适应性。

2、导航系统设计与实现：开发高效路径规划算法，结合避障策略，实现机器人的全局与局部路径规划；设计多传感器融合的导航控制系统，集成激光雷达、超声波、视觉等传感器数据，提升机器人在未知或半结构化环境中的自主导航能力；优化运动控制算法（如PID、MPC），确保机器人在复杂地形下的稳定运动与精准轨迹跟踪。

3、系统集成与工程化落地：基于ROS/ROS2框架搭建SLAM与导航系统，实现算法模块化开发与硬件的高效对接；负责算法在嵌入式平台的移植与性能优化，满足实时性与低功耗需求；支持实际场景测试与调试，解决定位漂移、地图退化等工程问题，提升系统可靠性。

4、技术预研与创新

跟踪SLAM与导航领域前沿技术（如语义SLAM、多机器人协同导航），探索其在具身智能机器人中的应用场景；参与跨学科合作（如机械臂控制、人机交互），推动机器人系统整体智能化升级。