岗位职责​​

1、 负责机器人电气系统的方案设计，包括电路原理图绘制、电气元件选型等，确保满足机械臂的功能需求和性能指标。​

2、 制定机械臂接线方案，规划电缆布局，保证接线的合理性、安全性和可靠性，降低电磁干扰等问题的影响。​

3、 熟练掌握机械臂相关的编程语言（如 C++、Python 等），编写和调试机械臂的控制程序，实现机械臂的精准运动控制、路径规划等功能。​

4、与软件工程师协作，实现机械臂与其他设备（如传感器、视觉系统等）的通信和数据交互，构建完整的自动化控制系统。​

5、负责机器人的接线、编程和调试工作，解决调试过程中出现的电气故障和控制问题，确保设备能够正常投入使用。

任职要求​

1、 本科及以上学历，电气工程及其自动化、自动化、机电一体化等相关专业。​

2 、 8 年以上电气工程师工作经验，其中至少 5 年以上机械臂电气设计、编程或调试相关工作经验，有成功的机械臂项目案例。​

3、 精通机械臂电气系统设计，熟悉各类电气元件（如电机、驱动器、传感器、继电器等）的选型和应用。​

4 4、熟练掌握至少一种机械臂编程语言和控制系统，具备独立完成机械臂编程和调试的能力。​

5 5、具备扎实的电气控制理论知识，熟悉 PLC、触摸屏等控制设备的编程和应用。​具备较强的故障排查和问题解决能力，能够快速定位和解决机械臂电气系统和控制程序中的故障。​

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