1.软件系统架构设计:
•主导机器人软件整体架构开发，设计高实时性、模块化的框架，支持感知、控制、SLAM、语音交互、通信等核心功能集成。
•优化系统性能（如通信延迟、资源调度），确保跨平台（Linux/嵌入式系统）兼容性。
2.技术开发与集成
•负责机器人软件系统核心算法（如传感器融合，AI算法）的工程化落地。
•解决多模块（如运控与SLAM协同）的接口设计与数据同步问题。
3.前沿技术探索
•负责机器人软件系统技术领域进行前瞻性研究，完善系统架构。

任职要求：

1.本科及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业，5年以上嵌入式系统开发经验；
2.精通ROS/ROS2架构及核心机制（节点通信、Topic/Service/Action设计等）；
3.熟练掌握C++/Python，具备Linux系统开发经验（内核优化、驱动开发、进程间通信）；