工作职责：

1.负责多旋翼无人机运动规划及集群规划模块的系统方案与软件架构设计；

2.负责运动规划及集群规划模块的软件代码开发、测试与维护；

3.负责相关的系统测试工作及飞行过程中的状态分析与优化，问题分析与解决；

4.完成项目相关技术文档的撰写。

任职要求：

1.硕士及以上学历，自动化、机电、飞行器设计等相关专业；

2.有ego-planner和ego-swarm无人机避障技术的飞行调试经验者优先；

3.掌握路径规划，状态估计，避障等算法功能的仿真验证；

4.掌握点云地图，栅格地图，Astar算法，ego相关算法以及集群规划相关算法；

5.具备软件开发能力(C++，C，Python等)；

6.熟悉常用的飞控硬件平台(Pixhawk)，相关固件(PX4、APM)及相关的硬件(气压计、地磁、IMU、GPS、电调、电机等)知识；

7.责任心强，学习能力强，具有良好的沟通能力和团队合作精神。

【备注】
我司研发岗位的薪酬是根据求职者资历、能力、经验等多因素确定，该职位薪酬显示的范围只是系统设置。