（一）技术预研与需求分析
1、 跟踪全球具身机器人电机技术前沿及行业应用趋势，调研具身机器人厂商的电机部件需求，输出市场需求分析报告
2、 明确电机在关节驱动、步态调节、姿态控制等场景下的核心指标，协助转化为可落地的电机研发技术规格书
（二）电机部件方案设计与仿真
1、 协助具身机器人电机部件的核心方案设计
2、 运用专业工具协助开展多维度仿真验证
（三）研发落地与测试优化
1、 协助电机控制算法的设计与优化，搭建算法模型并进行仿真验证
2、 协助搭建电机性能测试平台，制定覆盖电气性能、机械性能、环境适应性的全维度测试方案，编写测试用例并执行测试，采集分析数据，形成测试报告
3、 根据测试结果迭代优化电机设计，解决研发过程中的技术痛点，推动电机样品从原型机到工程样机的转化，确保性能指标达标
（四）技术协同与成果沉淀
1、 协同核心元器件供应商开展技术对接，评估元器件性能与兼容性，参与具身机器人的供应商选型与技术标准制定，保障研发物料的可靠性与供应稳定性
2、 配合知识产权部门完成电机研发相关的专利申报，撰写专利交底书整理研发过程中的技术文档，建立标准化的技术知识库
3、 与生产部门、质量部门进行技术交接，输出电机量产技术规范，协助解决小批量试产中的技术问题，确保研发成果顺利转化
4、 配合销售部门进行售前方案的输出