【公司简介】
规模 100+，中科院科研实力（核心团队来自中国科学院自动化研究所），专注人形机器人赛道(to c 端)，获近亿元天使轮融资，并获联想等机构投资，有三条核心产品线：全尺寸双足人形机器人、轮臂式人形机器人及灵巧手，主要应用在工业质检、矿山作业、文旅教育、商业服务以及家庭场景。

【岗位】感知算法工程师 年薪60w以内
岗位职责：
1.针对极端环境或传感器失效（摄像头过曝、LiDAR遮挡），设计冗余融合策略。
2.与规控模块对接，确保融合感知输出（如障碍物轨迹、障碍物属性）符合下游模块输入格式。
3.分析车辆，智能装备或者机器人在矿区实际场景中运行中的问题，完成算法优化。

任职要求：
1.编程语言：精通Python（算法原型开发）、C/C++（嵌入式部署），熟悉Linux环境与Shell脚本。
2.熟悉ROS/ROS2（传感器数据流处理）、OpenCV（图像-LiDAR投影）、PCL/Open3D（点云基础处理）。
3.熟悉传感器标定（在线/离线）、时间同步（硬件触发/软件插值）、数据冲突解决策略。
4.自动驾驶行业经验：参与过L2+及以上融合感知模块开发。