岗位职责
1、主导水下潜航器的运动控制算法设计（轨迹跟踪、避障、路径规划），精通MPC、LQR、PID等控制策略；
2、开发多机协同控制算法（编队、集群协作），支持分布式任务执行；
3、优化导航定位算法（SLAM、多传感器融合），提升复杂水下环境下的定位精度；
4、主导实艇湖试/海试，分析振动、水流干扰等场景数据并迭代算法；
5、设计失效安全机制，确保系统在通信中断或设备故障时的自主决策能力。
任职要求
1、硕士及以上学历，控制科学、自动化、船舶与海洋工程等相关领域；
2、5年以上机器人控制算法经验，独立主导过AUV/UUV全流程开发（设计→测试→部署）；
3、精通C++/Python，熟练使用ROS、MATLAB/Simulink；
4、熟悉声学/光学传感器特性及数据处理流程。
优先条件
1、具备水声通信协议（如JANUS）或抗干扰算法经验；
2、JG项目背景或涉密资质；
3、英语流利，可解读IEC/ISO等水下设备国际标准。