机器人导航系统工程师

岗位职责：

1、负责室外轮式机器人导航方案的系统设计及相关文档编写，评估导航系统在复杂地形中的性能表现；

2、负责室外轮式机器人导航系统的功能开发和调试，牵头提升导航系统性能；

3、集成路径规划、运动控制、定位、感知等算法模块，协助解决各算法模块遇到的软件性能问题；

4、负责智能割草机器人系列及零转角割草机智能版系列产品研发；

5、专业技术指南编写。

任职资格：

1、 计算机、机器人学、自动化等相关专业，本科及以上学历；

2、具备三年以上的机器人导航仿真和工程落地经验；

3、具备编程基础（C/C++开发，设计模式和多线程编程）、数学基础（线性代数、概率统计）、算法基础（对机器人各算法模块的职责和运行原理有深刻理解）的专业知识。

4、导航框架：熟练掌握ROS的工作原理和开发流程， 熟悉移动机器人导航系统框架（如Move Base），掌握消息中间件，可制定模块化、可扩展的技术方案；

5、导航功能：能在ROS平台上编写导航相关的业务代码，熟悉栅格地图的构建方式及使用方法；

6、仿真建模：能使用gazebo等仿真软件对传感器、机器人及其环境进行建模；

7、文档撰写：能够撰写清晰的技术文档和报告；

8、有规划控制算法开发经验优先。