硬件工程师：需要有电机驱动部分硬件设计经验
主要职责
1、机器人控制与感知系统的电子硬件设计：负责面向机器人的各类控制与传感模块的硬件开发，包括运动控制、信号采集与处理、电源管理、接口通信等子系统的原理图与PCB设计。
2、SI/PI 仿真分析：进行电路板级和系统级的信号完整性（SI）与电源完整性（PI）仿真，提升高可靠性产品的稳定性与性能。
3、样机协调与调试：推动原型制作流程，参与样机装配、Bring-up调试、问题定位与功能验证。
4、系统级调试与验证支持：配合软件、算法、机械团队进行跨系统联调，支持EMC、安全、可靠性等系统级测试。
5、工程变更流程管理：撰写工程变更请求（ECR），参与变更评审，执行工程变更指令（ECO）并更新相关文档。
任职资格：
1、熟悉电子硬件开发流程，具备独立进行原理图设计与PCB多层板设计的能力。
2、有基于单片机、ARM或 FPGA平台的控制电路开发经验，了解驱动电路与控制逻辑的集成设计。
3、熟悉常见通信接口设计，如 UART、SPI、I²C、USB、RS485、CAN、EtherCAT 等。
4、能熟练使用至少一种主流 EDA 工具（如 Altium Designer、Cadence）进行开发。
5、有电子模块调试、故障分析、硬件验证的实际经验，能够独立完成样机Bring-up。
6、本科及以上学历，电子工程、电气工程、自动化、机器人等相关专业。
7、三年以上电子硬件设计开发经验，有完整项目经验。
8、具备良好的沟通协作能力，能与跨部门团队协同推进项目。