1.熟悉工业机器人的运动学和动力学建模、仿真、计算；
2.负责公司关键模块的底层算法的开发与优化;
3.根据产品开发计划，完成相关程序的开发、调试、部署和维护以及客户应用数据的采集和分析；
4.机器人、自动化集成等领域前沿控制/规划算法的调研评估、测试和研究；
5.协同其他人员完成产品开发，确保产品性能与质量；
6.文档编写：撰写软件开发文档、测试报告和技术手册。

1.要求硕士及以上学历: 机器人、自动化、计算机，工程力学、应用数学等相关专业，且有机器人相关研究经历者优先；
2.具备扎实的控制理论、系统建模、理论力学、数学基础；
3.精通机器人伺服电机控制，高性能控制算法，嵌入式软件开发；
4.具备较强的编程能力(C/C++)及算法仿真能力(Matab、Vrep.Adams等)；
5.熟悉Linux、ROS和软件开发工具，熟悉常用网络通信方法，如TCP、HTTP、Socket、Modbus等，熟悉EtherCAT、CAN总线技术；
6.具有良好的文献调研和英文阅读能力，可以对高水平论文中的难点进行快速的推导和代码实现；
7.工作态度积极认真，责任心强，具有良好的团队合作意识。