任职要求：
1，具备扎实的控制理论、数学基础、系统辨识与建模基础
2，熟悉多关节类型机器人运动控制、规划算法和动力学建模方法；
熟悉机器学习及最优控制基本理论和方法
3，熟练使用TF/Pytorch等深度学习框架，熟悉各类强化学习开源库；
4，熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, raisim, gazebo, pybullet, vrep等；
5，了解常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）；
岗位职责：
负责多关节机器人运动学及动力学建模、仿真以及相关控制算法开发调试