工作内容：
1、负责运动控制算法的设计、实现与优化，包括但不限于PID控制、轨迹规划、伺服控制、多自由度机械臂运动学、正逆运动学求解, 机器人碰撞检测等算法模块。
2、针对新产品需求，开发新的运动控制算法
3、撰写算法设计文档、技术报告及用户手册。参与技术评审，提供专业的技术支持
任职要求：
1、学历：硕士及以上
2、专业：自动化、机电一体化等相关专业
3、应具备的知识要点：熟悉自动控制原理、电机拖动等基本知识，能熟练使用C/C++进行嵌入式编程，熟悉常用的嵌入式开发环境的使用，了解EtherCAT等实时总线开发知识。
4、核心技能：熟悉运动控制算法，如轨迹规划、伺服控制等 5、通用技能：熟悉机电领域的控制理论，熟悉FOC等电机控制算法 6、基本技能：熟悉经典控制理论（如PID控制、状态空间控制等）和现代控制理论（如最优控制、自适应控制等）