岗位职责:
1. 视觉系统开发
负责工业视觉软件（如检测、定位、测量系统）的架构设计与编码实现,能够实现独立开发
开发相机控制模块（采集、触发、参数配置）、图像处理流水线管理
实现与PLC/机器人/运动控制器的实时通信（如通过EtherCAT）
熟悉工业相机（面阵/线扫）、镜头（远心/FA）、光源（结构光/同轴光）选型。
能配合硬件团队优化成像系统，解决反光、低对比度等问题。
2. 第三方系统集成
封装工业相机SDK为统一接口，支持多品牌相机热插拔
集成Halcon/Visionmaster算法模块，设计算法与UI的解耦方案
对接MES/SCADA系统（如通过OPC UA或RestAPI）
3. 代码质量与维护
编写技术文档（架构设计、接口协议、SDK使用指南）
代码重构与性能调优（内存泄漏检测、多线程安全分析）
支持现场调试，解决硬件兼容性问题
4. 前沿技术跟进
评估新技术在视觉系统中的应用（BS架构中嵌入视觉检测系统、GPU加速等）
任职要求:
1. 开发框架与GUI技术
熟练掌握主流UI框架：Windows平台框架（WinForms/WPF/UWP）、跨平台框架Qt（QML/C++）；
熟悉GUI设计原则:（MVVM/MVC架构）、多线程界面更新、高性能渲染优化
具备自定义控件开发能力（尤其是2D/3D图像渲染技术）
2. 工业硬件集成
主流工业相机SDK：Basler、MVS等品牌的SDK集成经验，熟悉触发采集、多相机同步、图像缓存管理
PLC通信协议：Modbus TCP/RTU、OPC UA/DA、Siemens S7协议、EtherCAT、欧姆龙CIP等、能实现PLC与视觉系统的数据交互（如触发信号、结果反馈）
3. 编程能力
熟练使用C++,熟悉(Python/C#)优先，具备独立开发和调试能力。
熟悉至少一种非线性优化库（Ceres/g2o)。
熟悉OpenCV、Halcon等视觉算法库，掌握传统图像处理方法（滤波、边缘检测、形态学处理等）。
熟悉深度学习框架（PyTorch/TensorFlow），能部署YOLO、UNet等模型。
4.算法能力
掌握2D/3D视觉算法（目标检测、图像分割、点云处理、相机标定等）。
具备缺陷检测、尺寸测量、OCR识别等工业场景算法经验。
熟悉模型优化技术（剪枝、量化、TensorRT/Onnx/Openvinio部署）。
3. 系统设计与架构
扎实的面向对象设计（OOP）能力，熟悉23种设计模式（如工厂模式、观察者模式在视觉系统中的实践）
模块化开发经验，能设计可扩展的视觉软件架构（插件化、动态加载）
熟悉跨语言调用：C#与C++互调（P/Invoke、COM组件、CLI封装）、Python与C++/C#集成（面向通用AI训练与部署平台）
4. 商用视觉软件集成
熟悉Halcon、VisionPro、OpenCV、VisonMaster等库\软件的使用，总结其设计思想
了解商用视觉软件（如Cognex VisionPro、MVTec Halcon）的二次开发接口
能封装第三方SDK为统一接口，降低系统耦合度
5. 其他关键技术
多线程/异步编程（线程池、Task Parallel Library）
网络通信（Socket、gRPC）
数据库交互（SQLite、MySQL存储检测结果）
日志系统（如Log4net、spdlog）与异常处理机制